Exótica essa crendice.

Caro Alexandre, Qualquer corpo em movimento circular ou em rotação está acelerado. Lembre-se que velocidade é uma grandeza vetorial. Pode mudar o módulo, direção ou sentido. Nesse caso específico além de mudar o módulo (proximo ao Sol os planetas giram mais rapido) muda de direção, para descrever a trajetória elíptica. A força gravitacional é a responsável por essa aceleração que mantém o planeta em órbita em torno do Sol.

Como a aceleração é a taxa de variação da velocidade de um corpo, ela é nula quando o corpo está parado e também quando sua velocidade é constante.